En este
interesante PDF académico proporcionado por las facilidades de la Universidad
De Las Américas Puebla (UDLAP), nos explica y muestra la fabricación de un
traje tele-operador de un robot humanoide, gracias a este sistema de control fabricado
podemos controlar a un robot humanoide creado por un conjunto de servomotores,
que a su vez puede ser operado con la ayuda de diversos sensores que son
unidos mediante un traje simple creado a base de cinturones de seguridad.
Este
archivo en lo personal se me hizo muy interesante, ya que con él podemos
fabricar hasta nuestro propio robot humanoide casero, solo es cuestión de que
lo lean y vean las maravillas que esconde este PDF.
Cela, A., Yebes, J., Arroyo, R., Bergasa, L. M., Barea, R., & López,
E. (2013). Complete Low-Cost Implementation of a Teleoperated
Control System for a Humanoid Robot. Sensors (14248220), 13(2), 1385-1401. doi:10.3390/s130201385
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